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王传江 副教授

王传江 副教授
发布时间:2017年9月13日 09:36

王传江,男, 1976 7月生,安徽肥西人,机器人研究中心副教授,硕士生导师,山东省机器人与智能技术重点实验室、山东省机器人与智能技术协同创新中心骨干成员。

主要从事机器人技术、自动控制、人工智能等专业技术领域的科研与教学工作。作为项目负责人或主要成员先后承担国家863课题、国家自然科学基金、教育部博士点基金、山东省、青岛市等各级科技计划项目以及校企合作项目共计30余项,其中,主持山东省重点研发计划项目1项,主持山东省自然科学基金1项,主持国家安全生产监督管理总局科技计划项目1项,主持山东省高等学校科研计划项目1项,主持企业委托项目若干项。发表学术论文30余篇,其中EI检索10余篇。授权国家发明及实用新型专利20余项。荣获国家科技进步二等奖1项、山东省科技进步一等奖1项、煤炭工业十大科技成果奖1项、山东高校优秀科研成果一等奖1项、山东省研究生教育成果奖三等奖1项、2016中国智能制造企业创新产品设计大赛”优秀奖1项,等。

多次指导研究生、本科生参加山东省机器人大赛和山东省机电产品创新设计竞赛获得一、二、三等奖,并多次获得优秀指导教师称号;获得山东科技大学“优秀教师”等荣誉称号。

现任中国人工智能学会科普工作委员会委员。

 

联系方式:

地址:青岛经济技术开发区前湾港路579 山东科技大学机器人研究中心

邮政编码:266590

电话:0532-8068110413553039802

Email: cxjwang@163.com

 

1. 主要研究方向

   机器人技术、自动控制、人工智能

2. 主要工作经历

1999.7-2004.11,山东科技大学,助教;

2004.12-2012.12,山东科技大学,讲师;

2013.1-至今,山东科技大学,副教授。

3. 主要研究项目

1)山东省重点研发计划:智能助老助残机械手实用技术研究(2016GSF201197),2016/07-

    2018/1210万,项目负责人;

(2)山东省高等学校科技计划项目:护理机器人关键技术研究(J16LB11),2016/07-

     2018/125万,项目负责人;

(3)山东省基金项目:小口径落井救援机器人关键技术应用研(ZR2009GQ0120),2009/12-

     2012/123万,项目负责人;

4)山东省教育厅研究生教育创新计划项目:结合科研实践促研究生发明专利申报研究

    SDYY14088),2015/01-2017/122万,第2位;

5) 国家教委博士点基金:用于护理机械手控制的BCI关键技术研究(20133718110013),

     2014/01-2016/1212万,第2位;

6)山东省科技发展项目:智能上假肢产品样机研究(2013GSF11858),2013/01-2015/12

     15万,位2/11人;

7)青岛科技计划项目:反恐防暴机器人(13-1-3-121-NSH),2013/01-2015/12,50万,

     3位;

8)青岛科技计划:机器人型上假肢应用基础研究,2012/01-2014/098万,位2/14人;

9)山东省科技计划项目:机器人假肢与生物信息融合控制方式研究(2008GG30004010)

     2008/10-2010/1250万,位2/22人;

10)山东省重大科技专项:喷浆机器人系统升级改造技术研究(2006GG1108097-23),

     2006/112007/126万,3/8人;

11)山东省重大科研项目:特种机器人关键技术及工程化的研究与开发021050103),

     2003/01-2005/0750万,位3/10人;

(12)企业委托项目:PBJ-01-Z型自动剖布机,2017/01-2017/0620万,项目负责人;

(13)企业委托项目:多角度观测系统,2015/04-2015/0710.5万,项目负责人。

 

4.主要获奖成果

1中国智能制造企业创新产品设计大赛优秀奖:智能护理机器人,2016年,独立;

2)第三届高等学校自制实验教学仪器设备评选中获优秀奖:六自由度机器人手臂实验

     教学平台,2014.11,位1/5人;

3)山东省高校优秀科研成果奖一等奖:机器人假肢与生物信息融合控制方式的研究,

     2011年,位2/5人;

4)山东省研究生优秀科技创新成果三等奖:机器人假肢及语音控制系统设计,2011年,

     2/4人;

5)山东省省级教学成果三等奖:863基地建设与研究生创新能力培养(省级),2009.12

     8/10人;

6863项目,国家科技进步二等奖:喷浆机器人,2002年,位11/12人;

7)山东省科技进步一等奖:喷浆机器人,2001年,位11/12人;

8)煤炭工业十大科技成果奖:PJR系列喷浆机器人,2001年,独立。

 

5.主要学术论文

(1) 王传江,李鑫,樊炳辉.基于Floyd算法的反恐防暴机器人腿部变形策略,科学技术

    与工程,201717(2):70-73

(2) 王传江,孙秀娟,樊炳辉,张志献,江浩. 假肢机器人实验平台设计,电气电子教学

    学报,201537(6)87-90

(3) Chuanjiang WANGBinghui FANHao JIANGZhixian ZHANG.Kinematics analysis

and experiments of an artificial robot upper limbAdvanced Materials Research

2012Vols.479-4812361-2364EI

(4) Chuanjiang WangHao JiangZhixian ZhangXiujuan SunHongcheng Liang.

Optimal Design for Clasp Arm of Small-Caliber Deep Well Rescue RobotApplied

Mechanics and Materials2012Vols.220-2231254-1257EI

(5) Chuanjiang WangBinghui FanXiujuan SunHao JiangZhixian Zhang.Research

of a robot upper limb and its pneumatic balance designAdvanced Materials

Research2011Vols.308-3102008-2012EI

(6) Wang ChuanjiangSun XiujuanZhang ZhixianZou Jixiang.Virtual Prototype

realization and simulation for small-caliber deep well rescue robot3rd

International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation

20111128~1130EI

(7) SUN XiujuanWANG Chuanjiang and WU Jian.Forward kinematics analysis and

experiment of small-caliber well rescue system,Advanced Materials Research,

2014,Vols.945-9491426-1429EI

(8) 王传江,苏学成,樊炳辉,孙秀娟.PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统,煤炭学

    报,200732(5)548-551EI

(9) 李镇,樊炳辉,王鑫,于连波,王传江,孙石兴.基于BP神经网络的仿生眼定位追踪

    算法,机器人,201739(1):63-69EI

(10) 樊炳辉,刘圭圭,王传江,贾朝川,李安花,张凯丽.基于双目视觉的助老助残机器

    人定位系统研究,现代电子技术,201740(2):48-52

(11) 樊炳辉王鑫王传江张森卢凤.非结构化助老助残机械手对目标识别定位系统

    的研究,科学技术与工程,201717(1):49-53,78

(12) 樊炳辉,张凯丽,王传江.基于四元数的前臂假肢手部自平衡的设计,电子技术应用,

    2016542(455)78-81

(13) 王传江,江浩,孙秀娟,吴建.大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计,矿山机械,

    2009,37(3):1-4

 

6.申请的部分发明专利

(1)一种助残机械手抓及配套工具的使用方法(ZL201510351674.0)2017.1,位1/9人;

(2)水下作业机器人及其工作方法(ZL201510350732.8)2017.3,位1/8人;

(3)落井救援机器人(ZL200910019736.2)2012.10,位1/4人;

(4)仿人形义肢的脑电-语音控制系统及工作方法(ZL201010280510.0)2012.9,位1/9人;

(5)实现多自由度假肢对随机目标进行空间定位的方法(ZL201010280508.3)2012.02

   2/6人;

(6)一种变形机器人姿态变换最佳途径的确定方法(ZL201510387024.1),2015.11,3/7

(7)多自由度上假肢关节空间参数的求解方法(ZL201010280499.8)2013.7,3/6人;

(8)基于双目视觉的人机交互式机械手控制系统和控制方法(ZL201310223530.8)2015.6,

   3/6人。

 

作者:教科办
来源:机电学院

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